robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботизированная рука дает парализованному человеку новое чувство осязания (+видео)

В 2012 году парализованная Ян Шоейерман использовала свои собственные мысли, чтобы управлять роботизированной рукой и съесть шоколадку, благодаря системе, разработанной учеными из Университета Питтсбурга и университетского медицинского центра (UPMC).

Теперь та же самая команда воссоздала ощущение физического прикосновения через роботизированную руку, позволяя парализованному человеку почувствовать "свои" пальцы и руку впервые за последние 10 лет.

После первой демонстрации роботизированной руки в 2012 году, команда продолжала совершенствовать технологию, чтобы расширить функциональную полезность руки до естественной маневренности человеческой конечности. Но при всей важности движения, чувство осязания объекта в руках также играет важную роль, создавая петлю обратной связи, которая позволяет нам корректировать нашу хватку и движение по мере необходимости. Посредством дальнейшего развития роботизированной руки и интерфейса между мозгом и компьютером команда из UPMC смогла снова дать 28-летнему Натану Коупленду, который был парализован в автомобильной аварии в 2004 году, ощущение прикосновения.

Как и в случае с Шойерманом, рука имеет проводной интерфейс непосредственно с мозгом Коупленда, что позволяет ему контролировать ее теми же самыми мысленными командами, что и обычно используют люди. Разница в этом случае была в том, что электрические сигналы от руки были переданы через четыре крошечных микроэлектродвигательных массива, имплантированных в области мозга, связанные с осязанием отдельных пальцев и ладони. Конечным результатом была способность чувствовать давление и его степень, хотя до этого пациент не мог различать температуру.

«Я чувствую почти каждый палец – это действительно странное ощущение, - объясняет Коупленд примерно через месяц после операции. - Иногда это тактильные ощущения электричества, а иногда это давление, но по большей части, я могу указать большинство пальцев с определенной точностью. Такое чувство, что мои пальцы задели или толкнули».

Команда UPMC признает, что технологии предстоит еще пройти долгий путь, чтобы в конечном счете разработать систему, которая обеспечивает движение и осязание, как в действительности. Это возможно потому, что мозг до сих пор помнит, как контролировать конечности – травмы просто разрывают связь между ними.

«Самым важным результатом этого исследования является то, что микростимуляция сенсорной коры головного мозга может вызвать естественное ощущение вместо покалывания, - говорит Эндрю Б. Шварц, соавтор исследования. - Эта стимуляция безопасна, а вызываемые ощущения стабильны в течение нескольких месяцев. Необходимо провести еще много исследований, чтобы лучше понять более естественные закономерности стимуляции».

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃