robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новый протез руки действует под управлением нервных сигналов позвоночника

Для управления современными роботизированными протезами пациент должен научиться представлять себе контролируемую фантомную руку, а также несколько простых движений, таких как зажим двумя пальцами.

Новая технология с помощью датчиков интерпретирует электрические сигналы, посылаемые от двигательных нейронов позвоночника, и использует их в качестве команд.

Двигательный нейрон – это нервная клетка, которая находится в спинном мозге. Называемые аксонами, волокна спинного мозга доходят непосредственно до контролируемых мышц тела.

Роботизированные протезы руки в настоящее время контролируются пользователем за счет подергивания остатков мышц в плече или руке, которые часто бывают повреждены. Эта технология достаточно проста в своей функциональности, но только при выполнении одной или двух команд захвата. Поэтому около 40-50% инвалидов во всем мире вынуждены будут отказаться от этого вида роботизированных протезов.

Опубликованное недавно в журнале Nature Biomedical Engineering исследование позволяет обнаружить сигналы от двигательных нейронов позвоночника, направленные к неповрежденным в результате ампутации остаткам мышечных волокон. Это означает, что все сигналы могут быть непосредственно обнаружены с помощью датчиков, подключенных к протезу, что позволит, в конечном счете, запрограммировать больше команд для роботизированного протеза и сделать его более функциональным.

Руководитель исследования д-р Дарио Фарина сейчас работает в Имперском колледже Лондона, а ранее провела ряд исследований в медицинском центре университета Геттингена в Германии. В проекте участвовали соавторы исследования из Европы, Канады и США.

Исследователи провели лабораторные эксперименты с шестью добровольцами, у которых руки были ампутированы до плеча или чуть выше локтя. После некоторого физиотерапевтического обучения инвалиды смогли выполнять более широкий спектр движений, чем это было бы возможно с помощью классических, управляемых мускулами робототизированных протезов.

Добровольцы смогли двигать локтевым суставом и делать радиальные движения, перемещая запястье из стороны в сторону, а также сжимали и разжимали кисти рук. Это означает, что пользователь имеет все основные возможности и функции реальной руки.

Необходимы будут дальнейшие усовершенствования, чтобы сделать технологию более надежной, но исследователи полагают, что массовый выпуск текущей модели может начаться в течение ближайших трех лет.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.
В Москве прошел рэп-баттл искусственных интеллектов (+видео)
Гость
08.12.2017
02:01:57
Круто! До чего дошел прогресс))