robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мягкий носимый робот сделает за вас тяжелую работу

Желаете ли вы вдруг ощутить прилив юношеской энергии? Гибкий экзоскелет Гарвардского университета обещает добавить энергии людям с тяжелой ношей. Этот мягкий носимый робот не многим отличается от других подобных, но внешний вид может быть невероятно обманчив. Его непритязательный механизм, не препятствуя перемещению человека, действительно позволяет нести тяжелый груз.

Обычно экзоскелет вызывает в воображении образ из одетого в металл Железного человека. Вместо этого команда под руководством доцента инженерных и прикладных наук из Гарвардского университета Конора Уолша используется мягкий текстиль в качестве основы для своего экзоскелета. Биотехнологическая конструкция обеспечивает суперчеловеческие способности, которые исследователи скромно называют «повышением производительности человека».

Уолш и его коллеги работали над экзоскелетом в течение нескольких лет. Первые версии представлялись более сложными и с ними как-то не очень удобно было ходить. Уолш впоследствии упростил комплект, так что пользователи теперь могут ходить нормально.

Текущая модель состоит из поясного ремня, двух набедренных накладок и двух икроножных матерчатых петель, соединенных с двумя размещенными в рюкзаке приводами. Комплект достаточно умен, чтобы активироваться только при ходьбе. Когда человек идет, экзоскелет воспринимает движение его походки, а затем делает жесткими отдельные части ткани, чтобы снизить нагрузку на суставы и, в целом, сократить энергию, необходимую для переноски груза.

Чтобы испытать свою разработку, Уолш и его команда протестировали ее на семи здоровых участниках, задача которых заключалась в переноске грузов. Исследование учитывало следующие условия: груз составлял 30 процентов от массы тела человека, в то время как экзоскелет был включен, отключен, отключался при освобождении от груза. Участники шли по беговой дорожке с постоянной скоростью.

Результаты показали, что этот автономный мягкий экзоскелет фактически уменьшал метаболическую нагрузку, испытуемую ходоками с грузом. Другими словами, робот действительно взял на себя всю тяжелую работу.

Команда Уолша предполагает, что экзоскелет найдет применение в армии для солдат, может быть использован работниками физического труда, а также людьми с ограниченными физическими возможностями. В последующем команда планирует расширить исследования и получить более глубокое понимание механизма работы основных мышц.

Комментарии

(0) Добавить комментарий