edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Кибернетические конечности Cyberdyne учат ходить

Эти гибридные вспомогательные конечности (Hybrid Assistive Limb — HAL) были разработаны производителем медицинского оборудования компанией Cyberdyne. HAL уже используются в ряде реабилитационных процедур, поскольку начали выпускаться в Японии с 2011 года.

На прошлой неделе Cyberdyne анонсировала сотрудничество с недавно открывшимся Центром кибернетической медицины в г. Джексонвилл, штат Флорида (США).

HAL крепится на талии пациента с опорой для позвоночника и обеспечивает поддержку для людей, которые в противном случае не могли бы ни стоять, ни ходить. Но в отличие от других экзо-костюмов, здесь пациенты командуют HAL с помощью мысли. Вместо джойстика или другого ручного регулятора, HAL использует накладываемый на голову датчик для контроля нервных окончаний головного мозга, сигналы с которых затем транслируются в команды для управления ногами человека с помощью экзоскелета. Более того, этот метод обучает пользователей активировать специфические нервные окончания для произвольных движений, что помогает им развивать способность к перемещению без посторонней помощи.

«Однако для запуска процесса лечения понадобится, по крайней мере, некоторая степень самостоятельной деятельности пациента, - говорит доктор Женева Тонейзи из Центра кибернетической медицины. - Эта способность может быть минимальной, но должен быть хоть какой-то сигнал. Если есть биоэлектрические сигналы мозга для управления ногами, то робот может, в принципе, делать все остальное».

«Это очень здорово, когда HAL выполняет ваши намерения, - продолжает она. - Может быть так, что пациент способен обеспечить лишь один-два процента усилия, тогда робот дополняет остаток движения. Но, со временем, усилия пациента достигают трех-четырех процентов, и робот предоставляет все меньше и меньше поддержки». Конечная цель заключается в том, чтобы полностью избавиться от поддержки робота.

Теги: Cyberdyne, HAL

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Автономный подводный робот выходит на охоту за крылатками
Редакция Robogeek.ru
29.08.2018
12:30:43
В данной статье речь идет о крылатках. Просим прощения у наших читателей за некорректные данные в материале - ошибка уже исправлена.
Инвалиды научатся управлять роботизированными конечностями силой мысли
Гость
20.08.2018
10:25:50
здравствуйте, у меня вопрос - а можно сделать для инвалидов с дцп управление при помощи силой мысли для тех, кто не может управлять руками и ногами.