Эти гибридные вспомогательные конечности (Hybrid Assistive Limb — HAL) были разработаны производителем медицинского оборудования компанией Cyberdyne. HAL уже используются в ряде реабилитационных процедур, поскольку начали выпускаться в Японии с 2011 года.
На прошлой неделе Cyberdyne анонсировала сотрудничество с недавно открывшимся Центром кибернетической медицины в г. Джексонвилл, штат Флорида (США).
HAL крепится на талии пациента с опорой для позвоночника и обеспечивает поддержку для людей, которые в противном случае не могли бы ни стоять, ни ходить. Но в отличие от других экзо-костюмов, здесь пациенты командуют HAL с помощью мысли. Вместо джойстика или другого ручного регулятора, HAL использует накладываемый на голову датчик для контроля нервных окончаний головного мозга, сигналы с которых затем транслируются в команды для управления ногами человека с помощью экзоскелета. Более того, этот метод обучает пользователей активировать специфические нервные окончания для произвольных движений, что помогает им развивать способность к перемещению без посторонней помощи.
«Однако для запуска процесса лечения понадобится, по крайней мере, некоторая степень самостоятельной деятельности пациента, - говорит доктор Женева Тонейзи из Центра кибернетической медицины. - Эта способность может быть минимальной, но должен быть хоть какой-то сигнал. Если есть биоэлектрические сигналы мозга для управления ногами, то робот может, в принципе, делать все остальное».
«Это очень здорово, когда HAL выполняет ваши намерения, - продолжает она. - Может быть так, что пациент способен обеспечить лишь один-два процента усилия, тогда робот дополняет остаток движения. Но, со временем, усилия пациента достигают трех-четырех процентов, и робот предоставляет все меньше и меньше поддержки». Конечная цель заключается в том, чтобы полностью избавиться от поддержки робота.
Комментарии
(0) Добавить комментарий