robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

EduExo – роботизированные экзоскелеты широкого применения (+видео)

На протяжении десятилетий роботизированные экзоскелеты были представлены в научно-фантастических романах и фильмах. Прогресс технологий в последние годы сделал экзоскелеты более реальными в быту. Сегодня экзоскелетами занимается все больше новых компаний, появились интересные исследовательские проекты.

Типичным назначением современных экзоскелетов являются терапия для перенесших инсульт пациентов или поддержка пользователей с травмами спинного мозга. В промышленности используются экзоскелеты для поднятия тяжестей или работы с электроинструментом. В настоящее время все больше людей увлекаются созданием экзоскелетов.

Однако недостает учебных материалов, что затрудняет получение практического опыта. К сожалению, необходимое для создания экзоскелетов оборудование стоит дорого и не всегда доступно для студентов и любителей. Решить эту проблему призван конструктор EduExo, использующий 3D-печатные элементы, систему управления на базе Arduino. Цель этого проекта – сделать технологии экзоскелета доступными и понятными.

Конструктор EduExo позволяет самостоятельно собрать и запрограммировать роботизированный локтевой экзоскелет. Комплект содержит все необходимое для этого оборудование. Руководство включает учебник, который проведет через все этапы сборки. Кроме того, имеется справочная информация по истории создания экзоскелетов, функциональности и технологии.

Главная задача проекта заключалась в разработке достаточно дешевой конструкции экзоскелета, который доступен для сборки старшекласснику, но все-таки достаточно сложен, чтобы стать соответствующей учебной платформой для обучения актуальным, современным технологиям экзоскелетов.

Чтобы снизить цену в основном используются готовые компоненты. Простая, с одной степенью свободы конструкция предназначена для поддержки локтевого сустава. В комплекте EduExo поставляется руководство, механические компоненты, собранные манжеты, микроконтроллер Arduino для управления устройством, датчик усилия (и усилитель) для измерения взаимодействия человека и робота, серводвигатель для привода, мелкие детали и провода, необходимые для сборки экзоскелета.

3D-печатные элементы конструкции пользователи могут делать и сами. Программное обеспечение, необходимое для программирования экзоскелета и создания компьютерных игр, может быть загружены бесплатно (Arduino IDE для программирования микроконтроллера и игровой движок Unity 3D).

Несмотря на сравнительно простую конструкцию, EduExo научит пользователей многим особенностям технологии экзоскелета. Например, как механическая конструкция соответствует анатомии человека, как подключить датчики и электронику, как проектировать и программировать системы управления экзоскелетом. Далее поясняется, как подключить экзоскелет к компьютеру и научиться использовать его в качестве тактильного устройства в сочетании с

моделированием виртуальной реальности или компьютерной игры.

Расширение контроля мышц предлагается отдельно, чтобы объяснить, как измерить мышечную активность пользователя экзоскелета и использовать ее для управления устройством.

Разработка комплекта в настоящее время завершается, и его уже можно заказать в рамках текущей кампании на Kickstarter. Доставка запланирована на август этого года.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Новый пожарный танк принят на снабжение Вооруженных Сил России
Александр
28.06.2017
12:49:10
Как любой образец ВВТ СПМ является таковым. Поэтому он должен быть принят на вооружение и поставлен на снабжение. То, что СПМ принят на снабжение,...