robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

EduExo – роботизированные экзоскелеты широкого применения (+видео)

На протяжении десятилетий роботизированные экзоскелеты были представлены в научно-фантастических романах и фильмах. Прогресс технологий в последние годы сделал экзоскелеты более реальными в быту. Сегодня экзоскелетами занимается все больше новых компаний, появились интересные исследовательские проекты.

Типичным назначением современных экзоскелетов являются терапия для перенесших инсульт пациентов или поддержка пользователей с травмами спинного мозга. В промышленности используются экзоскелеты для поднятия тяжестей или работы с электроинструментом. В настоящее время все больше людей увлекаются созданием экзоскелетов.

Однако недостает учебных материалов, что затрудняет получение практического опыта. К сожалению, необходимое для создания экзоскелетов оборудование стоит дорого и не всегда доступно для студентов и любителей. Решить эту проблему призван конструктор EduExo, использующий 3D-печатные элементы, систему управления на базе Arduino. Цель этого проекта – сделать технологии экзоскелета доступными и понятными.

Конструктор EduExo позволяет самостоятельно собрать и запрограммировать роботизированный локтевой экзоскелет. Комплект содержит все необходимое для этого оборудование. Руководство включает учебник, который проведет через все этапы сборки. Кроме того, имеется справочная информация по истории создания экзоскелетов, функциональности и технологии.

Главная задача проекта заключалась в разработке достаточно дешевой конструкции экзоскелета, который доступен для сборки старшекласснику, но все-таки достаточно сложен, чтобы стать соответствующей учебной платформой для обучения актуальным, современным технологиям экзоскелетов.

Чтобы снизить цену в основном используются готовые компоненты. Простая, с одной степенью свободы конструкция предназначена для поддержки локтевого сустава. В комплекте EduExo поставляется руководство, механические компоненты, собранные манжеты, микроконтроллер Arduino для управления устройством, датчик усилия (и усилитель) для измерения взаимодействия человека и робота, серводвигатель для привода, мелкие детали и провода, необходимые для сборки экзоскелета.

3D-печатные элементы конструкции пользователи могут делать и сами. Программное обеспечение, необходимое для программирования экзоскелета и создания компьютерных игр, может быть загружены бесплатно (Arduino IDE для программирования микроконтроллера и игровой движок Unity 3D).

Несмотря на сравнительно простую конструкцию, EduExo научит пользователей многим особенностям технологии экзоскелета. Например, как механическая конструкция соответствует анатомии человека, как подключить датчики и электронику, как проектировать и программировать системы управления экзоскелетом. Далее поясняется, как подключить экзоскелет к компьютеру и научиться использовать его в качестве тактильного устройства в сочетании с

моделированием виртуальной реальности или компьютерной игры.

Расширение контроля мышц предлагается отдельно, чтобы объяснить, как измерить мышечную активность пользователя экзоскелета и использовать ее для управления устройством.

Разработка комплекта в настоящее время завершается, и его уже можно заказать в рамках текущей кампании на Kickstarter. Доставка запланирована на август этого года.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Робот Promobot спас жизнь ребенка (+видео)
Гость
03.08.2017
09:15:49
Ненормальная девка. Вроде не настолько мелкая, чтоб мозгов не было