robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Адаптивный протез помогает при повышенной нагрузке

Проведенное в Университете штата Северная Каролина исследование показывает, как адаптируются к условиям повышенной нагрузки люди с роботизированными протезами нижних конечностей.

Полученные результаты могут помочь производителям таких устройств и врачам повысить эффективность протезов, а также помогут в создании более умных контроллеров, адаптирующихся к реальным задачам.

Студент факультета биомедицины Андреа Брандт захотел исследовать работу силовых протезов для нижних конечностей в различных условиях. В настоящее время уже опубликованы многочисленные данные об эффективности этих устройств при ходьбе, но не хватает исследований о поведении в наиболее сложных реальных ситуациях, например, с дополнительным грузом, когда люди несут сумку или рюкзак из магазина.

«Вначале мы хотели понять, какое воздействие оказывает нагрузка на людей, использующих протез со стандартным набором параметров, которые обычно предписаны в клинике, а затем в какой степени они могут воспользоваться различными настройками, – сказал Брандт. - Испытываемое нами устройство было протезом для колена, у него есть приводной двигатель для колена и фиксирующий механизм голеностопного сустава. Мы запрограммировали ряд параметров для индивидуальной настройки механики при обычной и повышенной нагрузке. Затем проанализировали, как эти параметры и переносимая нагрузка способны были изменить походку и ощущаемое участниками исследования физическое напряжение».

В исследовании участвовали пять человек разного возраста и физических кондиций. После прогулки по лаборатории как налегке, так и с рюкзаком, добавляющим 20% от веса тела (при этом настройки протеза менялись со стандартных на компенсирующих повышенную нагрузку), участники исследования сообщили о затруднениях при переноске груза со стандартными настройками для протеза.

«Воспринимаемое напряжение определенно увеличивалось, протез нагружался чрезмерно, а люди больше полагались на здоровые конечности, которые испытывали повышенную нагрузку, – сказал Брандт. - Эти проблемы стали менее явными при компенсирующих повышенную нагрузку параметрах».

Интересно, что при ходьбе без рюкзака участники не сообщали о затруднениях, какими бы не были при этом настройки протеза.

«При повышенной нагрузке наши мышцы сокращаются иным способом, которые не имитируются сегодня в протезах, – сказал Брандт. - Поэтому мы считаем, что адаптируемые в условиях изменяющейся нагрузки протезы могут иметь большое значение для инвалидов. Представьте себе достаточно интеллектуальное устройство, которое автоматически изменяет параметры протеза в соответствии со складывающейся для инвалида ситуацией, в зависимости от нагрузки, при ходьбе по песку или траве.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃