robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

В Японии создали гуманоидного робота с искусственными мышцами (+видео)

Японские исследователи создали робота, имеющего скелет с искусственными мышцами, за счет которых он передвигается. Робот создан по образу и подобию опорно-двигательного аппарата человека, имеет такое же количество мышц на ногах и может даже выполнять пешеходные прогулки.

Сотрудничая с профессиональным производителем, команде исследователей удалось наладить массовое производства искусственной мышцы малого диаметра. Оснастив опорно-двигательный аппарат робота такими мышцами исследователи из лаборатории робототехники в Токийском технологическом институте смогли добиться очень похожей на человеческую походки робота.

Для приведения в действие искусственной мышцы исследователи использовали пневматической привод типа Маккиббен. Пневматические воздушные мышцы Маккиббен были изобретены для протезирования в 1950-е годы. Они отличаются легким весом, просты в изготовлении, имеют само ограничение (максимальное сжатие), характистики нагрузки у них , сходные с характеристиками человеческой мышцы.

Искусственный скелет робота покрывается пучками поливолокнистых искусственных мышц. Как и реальные человеческие мышцы, мультифиламентные связки сжимаются и расширяются под воздействием электрического тока. Контролируя различные группы мышц с помощью компьютера можно добиться очень похожих на человеческие движений рук, ног и головы.

Конечно, движения робота далеко не естестественные. На самом деле, он выглядит как первое поколение прототипов роботов в фильмах «Я, робот».

Применение искусственной мышцы может выходить далеко за рамки создания человекоподобных роботов. Исследователи полагают, что новая технология станет ключевой в создании роботов нового типа, помимо традиционных, «механических» роботов. Со старением населения Японии большое внимание уделяется разработке вспомогательных робототехнических технологий, таких как экзоскелеты. Проделанная исследователями работа может привести к созданию более мягкой версии экзоскелетов с использованием искусственных мышц.

Развитием этой технологии займется коммерческое предприятие S-muscle (Esumasuru).

Комментарии

(0) Добавить комментарий