robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы проходят тестирование на уровень самоанализа (+ видео)

Троица роботов Nao прошла испытания по модифицированной версии головоломки на мудрость ("wise man puzzle»), сделав, таким образом, еще один шаг на пути к развитию самоанализа в робототехнике.

Публичная демонстрация прошла в Политехническом институте Ренселлера, в Нью-Йорке, для анонса в прессе предстоящей презентации, которая пройдет в следующем месяце на конференции по робототехнике и искусственному сознанию (RO-MAN) в Кобе, Япония.

«Wise man puzzle» – классический тест на самоанализ, который проходит следующим образом. Король ищет нового мудреца, чтобы назначить его своим советником. Для этого он собирает трех мудрейших людей своей страны. Затем он сажает их полукругом и надевает им на головы шляпы, но делает это находясь позади них, чтобы они не видели шляп. После этого, он сообщает им, что шляпы могут быть синими или белыми, а условия конкурса справедливы для каждого из них. Тот кто первым сможет определить цвет своей шляпы станет победителем конкурса. Единственный вариант, при котором условия конкурса справедливы для всех, это использовать шляп одинакового цвета. Таким образом, победит тот, кто первым обратит внимание на цвет шляп двух других мужчин и объявит, что его шляпа такого же цвета.

С роботами вместо шляп использовали несколько иной метод. Три человекоподобных робота были запрограммированы так, что они должны были понять, кто из роботов остался говорящим, после того как двух из них сделали немыми. Два из трех роботов, действительно, не могли говорить после нажатия кнопки у них на голове. Затем, роботов попросили ответить, кто из них остался говорящим. Все три роботы пытались сообщить: "Я не знаю", но только один из них смог это сделать. Это означало, что у него не был отключен голос. А, услышав свой ответ, робот «догадался» изменить свое решение и заявил, что именно он остался говорящим.

Это небольшое упражнение показало, что определенную степень самосознания, пусть даже небольшую, могут продемонстрировать современные роботы, и этот факт представляет собой большой шаг вперед в достижении более высоких целей в робототехнике.

Комментарии

(0) Добавить комментарий