robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Peрper научился ловить шарик (+видео)

Трудно сказать, насколько стоит удивляться этому событию, но человекоподобный робот Pepper, по-видимому, освоил приемы игры «Поймай шар в чашку».

На видео, выпущенном лабораторией ИИ SoftBank Robotics, демонстрируется процесс обучения робота ловле шара методом проб и ошибок. Сначала человек показывает роботу, хотя и безуспешно, как нужно действовать. После этого робот начинает самостоятельное обучение.

Наконец, после ста попыток Peper ловит мяч в чашку. На самом деле, он делает это на камеру 10 раз подряд. Согласно сообщению от Softbank, движение представляется в виде так называемого примитива динамического движения и оптимизировано с использованием эволюционного алгоритма.

Softbank заявляет, что для реализации подобной функции используется библиотека открытого программного обеспечения «dmpbbo», которая выложена для свободного доступа.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован