В последние годы робототехники из Университета Тегерана занимались созданием сложных гуманоидных роботов размером с человека. Однако для своего последнего проекта иранские исследователи решили выбрать модель поменьше и поизящнее.
Выполненный в 3D-печатном корпусе робот Surena Mini имеет шарнирно-сочлененные конечности и вращающуюся голову с двумя камерами в глазах. Двадцать маленьких серводвигателей оживляют руки, ноги и шею, позволяя маленькому роботу ходить, жестикулировать и танцевать.
«Основная цель этой работы – предоставить исследователям и студентам надежную роботизированную платформу для образовательных и исследовательских целей», - отметил профессор машиностроения из Тегерана Агил Юсефи-Кома. Также планируется предложить робота для помощи страдающим аутизмом и потерей слуха детям.
Группа из 15 исследователей в Центре усовершенствованных систем и технологий Университета Тегерана уже более года разрабатывает Surena Mini, высота которого составляет 50 см, а вес 3,4 кг. Встроенный компактный компьютер робота выполнен на основе процессора Intel Core, из другого оборудования имеются камеры, инфракрасные датчики, динамики и инерциальный измерительный блок. Руки робота не предназначены для захвата объектов, но Surena Mini может нажимать на мелкие вещи и ударять по ним в стиле каратэ.
Чуть больше года назад эта же группа разработчиков представила гуманоидного робота Surena III размером со взрослого человека, который предназначен для исследований перемещения на двух ногах, взаимодействия человека с роботом и других проблем в робототехнике.
Иранские специалисты планируют продолжить работу над Surena III, но они также хотят изучить возможности выпуска товаров на основе своих исследований, объяснил профессор Юсефи-Кома. Одна из идей заключается в создании версии Surena размером с ребенка.
В целом по размеру и конструкции Surena Mini сравним с такими маленькими гуманоидами, как Nao, разработанный французской робототехнической компанией Aldebaran (теперь SoftBank Robotics) и Robotis OP2, созданный американскими и южнокорейскими робототехниками.
Но иранский робот еще не показал навыков, которые уже продемонстрировали другие гуманоиды. Nao и Robotis OP2 уже почти десять лет используются в исследовательских лабораториях, школах и больницах. Оба робота также участвовали в турнирах RoboCup.
Комментарии
(0) Добавить комментарий