robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новая разработка RoboSavvy – напечатанный на 3D-принтере человекоподобный робот

В последнее время некоторым компаниям удалось добиться впечатляющих результатов в области совместного использования 3D-печати и робототехники. RoboSavvy, одна из таких компаний, представила публике свою новейшую разработку, человекоподобного робота, напечатанного на 3D-принтере. Их создание не похоже на роботов, которых мы привыкли видеть, а большая часть его комплектующих создана с помощью 3D-печати.

«Кисти, пальцы, предплечья, голова, грудная клетка и несколько внутренних опор, а также специальная ручка на сегвее напечатаны на 3D-принтере, – рассказывает Саманта Мехдиташ из компании RoboSavvy. – Эти детали были изготовлены с помощью устройства Makerbot Replicator 2X и специально сконструированного для наших нужд крупномасштабного 3D-принтера».

Робот недавно был представлен на выставке 4YFN в Барселоне. Для передвижения он использует модифицированный скутер-сегвей. Кроме того, на роботе установлен шлем виртуальной реальности Oculus Rift, с помощью которого оператор может видеть то же, что видит сама машина. В этом смысле разработка RoboSavvy действует примерно так же, как представленный ранее робот InMoov Explorer.

«Робот управляется дистанционно, а движения его рук можно контролировать, чтобы обеспечить взаимодействие робота и человека, – объясняет Саманта Мехдиташ. – В его конструкции 30 моторов и компьютер с процессором i7. Основание робота – сильно измененная платформа типа сегвея, которую мы разработали специально для наших роботов. Самобалансирующаяся платформа также управляется пользователем дистанционно с помощью пульта».

Представители RoboSavvy рассчитывают на то, что их разработка станет инструментом, который позволит людям не просто виртуально присутствовать в различных точках земного шара, но также и взаимодействовать с помощью рук, головы и других частей робота. Таким образом, пользователь, управляющий роботом, сможет по-разному себя вести и выражать свое настроение. В RoboSavvy для этого понятия придумали термин «телеприсутствие» (“telepresence”).

Что касается электроники, то в этом инновационном роботе, распечатанном на 3D-принтере, используется встроенный компьютер с операционной системой ROS, питающийся от батарей. Управление батареями осуществляется с помощью электронной платы, специально разработанной для этой задачи и позволяющей менять источник питания без остановки системы. Платформа на колесах также оборудована специальной электронной платой для самостоятельной балансировки и отдельными батареями для автономного движения. Добавив к этой электронике уже упомянутые 30 моторов и процессор i7, можно получить представление о том, на что способен новый робот.

В дальнейших планах RoboSavvy – продолжить показывать роботов на выставках, чтобы продемонстрировать их возможности, однако широкая продажа пока не предусмотрена.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
16.09.2017
09:48:55
Вы говорите: "Знания в геометрии должны быть ниже среднего". ...
Беспилотный Audi Aicon в роскошном исполнении (+видео)
Ирина
14.09.2017
12:29:26
Вау!! Я в полном восторге! Запас 800 км впечатляет. Но больше всего конечно в кайфе от дизайна. На "Автомото" видела полную противоположность этого...