robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Гуманоидный робот обеспечивает взаимодействие между экипажами на МКС (+ видео)

Команда французских исследователей из «Института головного мозга и стволовых клеток» под руководством старшего научного сотрудника Питера Форда Домини разработала «автобиографическую память» для робота Nao, что позволяет ему передавать знания, получаемые от одних людей другим людям.

Эта технология может быть использована, в частности на международной космической станции (МКС). В этом случае робот, являющийся единственным постоянным членом экипажа МКС, будет обеспечивать взаимодействие, передавая информацию между различными экипажами, которые меняются каждые шесть месяцев. Полученные результаты были представлены на 24-й Международной конференции, посвященной взаимодействию между роботом и человеком, которая прошла 3 сентября 2015 года в г. Кобе, Япония.

Человеческая культура обусловлена знаниями, полученными в процессе обмена опытом между членами общества. Передача духовных ценностей позволяет новым членам общества быстро учиться на основе накопленных знаний. Чтобы робот мог понимать кооперативное поведение, необходимое для передачи знаний, исследователи разработали систему, посредством которой человек-агент может научить Nao новым действиям с помощью физической демонстрации (установив руки робота в правильное положение), визуальной имитации (с помощью системы Kinect) или голосовых команд. Отдельные действия объединяются в процедуры и сохраняются в «автобиографической памяти» робота, что позволяет ему при необходимости показать эти действия для других людей.

Исследователи создали эту систему «автобиографической памяти» в условиях, когда все более актуальным становится взаимодействие между людьми и роботами. В частности гуманоидные роботы теперь постоянно находятся на борту МКС.

Чтобы проверить свою систему в действии, ученые использовали сценарий, который может произойти на МКС. Передача информации на борту имеет важное значение, так как экипажи меняются каждые шесть месяцев. В сценарии использован случай повреждения электронной платы. Nao выполняет роль ассистента ученого, следуя его указаниям, он извлекает или удерживает элементы платы во время ремонта. Если подобный отказ повторяется, память об этом событии позволит роботу использовать видеосистему, чтобы показать последовательность ремонта членам нового экипажа. Он также может отвечать на вопросы, касающиеся предыдущего действия, помогая таким образом при новом ремонте. Если происходит немного отличающийся отказ, робот может поделиться своим опытом решения проблем подобного типа, передавая членам нового экипажа записанную последовательность для решения этой новой задачи.

Полученные результаты демонстрируют целесообразность использования этой системы. Человекоподобные роботы представляют собой потенциальное решение для накопления и передачи знаний. Теперь исследователи намерены проверить возможности робота Nao в реальных условиях космической невесомости. Есть также намерение использовать робота для оказания помощи пожилым людям. В этом случае он может играть роль личной памятки.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован