Создатели роботов во всем мире тратят огромное количество времени и усилий, пытаясь научить крупных человекоподобных роботов крепко стоять на ногах. Но даже для самых умных машин порой это слишком тяжело. И хотя некоторые из них могут пережить падение, повреждения неизбежны.
Ученые Токийского университета и компания Kawasaki Heavy Industries совместно работают над созданием человекоподобного робота, способного виртуозно падать. А чтобы не беспокоиться о поломках, они построили бронированный агрегат, который возвращается в исходное положение.
Концепция Robust Humanoid Robot (RHP2) предполагает, что робот способен длительно функционировать в условиях катастроф, пожаров или проливных дождей. Вам не придется его спасать, а затем ремонтировать, поскольку он сможет встать самостоятельно.
Система защиты от падений решает три задачи: предотвращает поломку от контакта с землей, уменьшает косвенные механические повреждения (например, испорченные суставы и двигатели), и исключает порчу хрупких дорогих датчиков и компьютеров. Особенно усилены места на роботе, которые больше всего подвержены воздействию: колени, руки, грудная клетка, бедра, локти и спина.
Эта версия RHP2 оснащена электродвигателями, хотя исследователи модернизируют всю систему вплоть до гидравлики, чтобы придать ей большую подвижность. Вместо традиционных редукторных механизмов RHP2 использует более надежные линейные приводы. Помимо своего металлического снаряжения разработчики предусмотрели различные костюмы в зависимости от среды, где он будет работать.
В RHP2 установлена операционная система ROS (Robot Operating System), которая запрограммирована на несколько автономных действий. Например, группировать конечности робота при падении и снова подниматься после него.
При оказании помощи во время стихийных бедствий спасательные роботы иногда приходят недостаточно быстро. Хорошей альтернативой скорости станет надежность робота.
Комментарии
(0) Добавить комментарий