robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот для игры в пинг-понг пока не может выиграть у человека

Известный производитель электронных компонентов и медицинских приборов – японская компания Omron создала огромного робота, который может играть в настольный теннис, но пока еще его можно легко обыграть.

2.7-метровый, трехногий гигант выглядел в павильоне выставки CEATEC Tech Expo как существо из «Войны миров», противостоящее человеку за теннисным столом. Однако, когда дело дошло до реального обмена подачами теннисного мяча, он оказался все-таки достаточно неуклюжим игроком.

Робот оснащен стереоскопическими камерами, использует алгоритмы компьютерного зрения, чтобы отслеживать положение и скорость перемещения мяча и противника, машина способна поддерживать непрерывный обмен ударами с возможностью предсказания направления полета шара.

Перемещение робота обеспечивают пять серводвигателей, его рука с теннисной ракеткой представляет собой четырех осевой манипулятор, используемый обычно в конвейерных промышленных роботах. Системный контроллер способен реагировать на подачи за тысячную долю секунды.

"Он способен поддерживать обмен передачами шара более 100 раз",- сказал Takuya Tsuyuguchi, ведущий исследователь центра развития технологий компании Omron.

Видимо, эти возможности робот демонстрировал в противостоянии с инженерами компании Omron, которые помогали разрабатывать и тестировать машину, которая весит около 600 кг, в игре с посетителями выставки CEATEC робот успевал отбить лишь несколько подач соперника.

Стоило немного добавить силы в удар и вращения шару и трехногий робот мог пропустить подачу. Когда он отбивал шар, легко мог отправить шар в удобное для противника место. Устрашающих смэшей нет в его программе.

"Подобная технология может использоваться и в производственных процессах, где люди и машины могут совместно работать, выполняя сложные операции", - сказал Tsuyuguchi, добавив, что он надеется повысить точность робота.

Ранее в этом году, производитель промышленных роботов Kuka показал сверхбыстрый промышленный манипулятор, который, представляется, способен выиграть у звезды настольного тенниса Тимо Болла из Германии.

Комментарии

(0) Добавить комментарий