edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Тест роботов газонокосилок Robomow RX12, RX20u,RX20 Pro - попробуем разобраться в отличиях?

Робот-газонокосилка Robomow из новой доступной по цене серии RX успешно обработает небольшую лужайку, если она достаточно ровная и не слишком заросла травой.

Тестирование в начале лета очередной модели робота-газонокосилки израильской компании Friendly Robotics (Robomow) стало уже традицией нашей лаборатории. В этом году интернет-магазин dont.ru предоставил нам модель из новой серии RX — Robomow RX20 Pro. С этой серией компания надеется завоевать рынок экономных землевладельцев с небольшими участками. Она рассчитана на газоны площадью до 300 м2 (3 сотки). В серию входят еще две модели: самая дешевая RX12u (менее 30 тыс. руб.) и RX20u (отличается от RX20 Pro отсутствием GSM-модуля для связи со службой MyRobomow). Робот очень похож на большого майского жука, только зеленого цвета.

Создавая серию RX, компания-изготовитель, судя по всему, главной своей целью поставила максимальную экономию. Здесь нет, как в остальных сериях, современных литий-феррофосфатных аккумуляторов (установлен один герметичный свинцово-кислотный аккумулятор с гелевым электролитом на 7 А·ч, время зарядки которого от маломощного блока питания доходит до 20 ч), отдельного блока питания-управления (его функции выполняет оголовок базовой станции), а в младшей модели нет даже Bluetooth, поэтому она не может работать со смартфонным приложением и нет возможности задать расписание кошения. Мощность двигателей ножа и колес уменьшена до 100 Вт, из-за этого пришлось пожертвовать шириной захвата — она составляет всего 18 см. На панели управления нет ни ЖК-экрана, ни сегментного светодиодного индикатора — лишь две кнопки Go и Stop и три светодиода. Нет даже фирменного переднего колесика — вместо него используется скользящий по траве передний бампер. Зато появился так называемый ключ активации, при извлечении которого из гнезда блокируются все функции косилки.

Для тех, кто впервые знакомится с роботами-газонокосилками, повторим, что принцип их работы такой же, как у робопылесосов — передвигаясь по заданной площадке, обрабатывать ее максимально тщательно; но обработка заключается не во всасывании пыли, а в срезании травы вращающимся ножом. Робот-косарь самостоятельно возвращается на свою базу для подзарядки аккумулятора и выходит на работу по заданному расписанию или по нажатию кнопки Go.

Вдоль периметра обрабатываемого участка прокладывается и закрепляется имеющимися в комплекте пластмассовыми колышками электрический провод (также имеется в комплекте), по которому передается специальный низковольтный сигнал с частотой несколько сот килогерц, принимаемый роботом. Благодаря этому проводу робот всегда знает, находится ли он в пределах заданного периметра, и по нему же находит путь на свою базу.

Роботы-газонокосильщики не собирают срезанную траву в корзину, как многие ручные аппараты, а оставляют ее на газоне. Поскольку робот косит достаточно часто, размеры срезанных стеблей травы невелики, и происходит так называемое мульчирование газона, помогающее удобрять его и удерживать от испарения воду в приповерхностном слое почвы.

Модель RX20 Pro, как и все остальные модели серии RX, оснащена одним двухлопастным ножом из высокопрочной стали, приводимым во вращение щеточным двигателем постоянного тока мощностью 100 Вт. Нож легко снимается без применения инструментов (лучше всего использовать входящее в комплект специальное приспособление).

Робот способен обработать до двух дополнительных участков, соединенных с основным узкими (менее 1 м) «перешейками». Для этого провод в этих «перешейках» следует прокладывать определенным образом, с использованием имеющейся в комплекте «роболинейки».

Настраивать параметры косилки удобнее всего из мобильного приложения — информативность трех светодиодов на панели управления машины оставляет желать лучшего. По окончании настройки и после полной зарядки аккумулятора машина приступает к работе. Она включает моторы ножа и ведущих колес, съезжает с базы и начинает косить.

Насколько нам удалось выяснить, в «мозг» робота заложен комбинированный алгоритм передвижения: на широких участках — стохастический (машина движется по прямой, пока не достигнет провода или препятствия, затем разворачивается на случайный угол), а в узких местах — детерминированный (достигнув провода, косилка разворачивается в одну и ту же сторону на один и тот же угол, примерно 300°). Со стороны кажется, что робот перемещается абсолютно хаотически, однако рано или поздно он возвращается ко всем недокошенным местам, не оставляя высокой траве ни одного шанса на выживание. Если даже где-то остался огрех, он будет убран при следующем покосе. Их периодичность также устанавливается при настройке и может составлять от двух дней до двух недель. По умолчанию RC308 косит два раза в неделю. Продолжительность одного цикла кошения зависит от установленной при начальной настройке площади газона. Высота стерни устанавливается механическим регулятором от 1,5 до 4,5 см.

От полностью заряженного аккумулятора косилка может непрерывно работать до 2 ч, в зависимости от вида травяного покрова, рельефа участка и других факторов. По утверждению компании-изготовителя, месячное потребление электроэнергии не превышает 4 кВт∙ч.

Robomow с успехом преодолевает не слишком большие ямы и бугры, переползает через корни, шланги и другие низкие препятствия, может взбираться на уклоны крутизной до 15% (8,5°).

К сожалению, в поступившей на тестирование модели отсутствовал модуль GSM, предназначенный для передачи данных о состоянии и работе машины в облако компании-изготовителя. Поэтому нам не удалось опробовать бета-версию службы MyRobomow, которая на основании этих данных дает владельцу, находящемуся в любой точке земного шара, полное представление о работе косилки.

Во всех косилках Friendly Robotics предусмотрены «замок от детей» (при запуске определенным способом машина не будет воспринимать нажатия на кнопки управления несведущими пользователями), защита от кражи (при попытке поднять косилку без ввода заданного вами пин-кода она будет издавать громкий писк), средства обеспечения безопасности людей (в первую очередь детей) и животных: ножи немедленно останавливаются при наезде на препятствие, отрыве от грунта или переворачивании, а также при нажатии на большую красную кнопку «Стоп».

Габариты машины Robomow RX20 Pro 53x42x26 см, масса 7,5 кг. Гарантия изготовителя – два года.
Реальная розничная цена: 40 тыс. руб.

Достоинства.
Прочная и защищенная конструкция, возможность настройки и управления со смартфона (кроме модели RX12u), служба MyRobomow, позволяющая следить за косилкой из любой точки мира (только для модели RX20 Pro с GSM-модулем), низкая цена.

Недостатки.
Малая ширина захвата ножа, малоинформативный светодиодный индикатор, отсутствие ряда полезных возможностей, имеющихся в более дорогих сериях.

Автор: Алексей Батырь

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm