edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Robomow RC304: тихий косарь

Друзья, сегодня мы представляем вам новый материал от Лаборатории Робототехника об испытаниях газонокосилок Robomow. На этот раз в преддверии лета Интернет-магазин dont.ru в ответ на запрос лаборатории предоставил новую робокосилку Robomow RC304.

Рассматриваемая модель – Robomow RС304 от компании Friendly Robotics (Robomow) – отличается от предыдущей под номером RS635, которая считается самой мощной в линейке робокосилок компании и способна обработать до 30 соток газона. А тестируемая нами сейчас Robomow RС304 может обкосить 4 сотки, находясь по мощности где-то в середине серии. У RС304 имеются «младшая и старшая сёстры» – соответственно, Robomow RC302 (до 2 соток) и Robomow RC306 (до 6 соток). Различаются все три упомянутые газонокосилки только ценой и комплектацией (количеством колышков, длиной провода периметра и наличием базовой станции).

О технических принципах работы робокосилок пишут давно и подробно, поэтому ограничимся кратким описанием процесса. Итак, схема функционирования робокосилки такая же, как у роботов-пылесосов: движение по определенной траектории внутри ограниченного проводом периметра, обработка поверхности, возвращение на базу для подзарядки. Разумеется, если робопылесос всасывает пыль с пола, то робокосилка вращающимися ножами срезает до нужной высоты газонную траву, попутно мульчируя её, в результате чего подстриженный газон удобряется, что идёт на пользу траве. По проводу, расположенному по краям участка, идёт низковольтный сигнал с частотой несколько сот килогерц. Благодаря этому непрерывному сигналу робот не заходит за пределы отведённой ему территории и знает, где расположена база, на которой можно подзарядить аккумуляторы.

Модель RC304 оснащена одним трехлопастным ножом из высокопрочной стали, приводимым во вращение двигателем постоянного тока мощностью 200 Вт. Металл, из которого изготовлен нож, настолько прочен, и сила оборотов такова, что робокосилка справляется с высокой осокой, жесткими стеблями репейника и даже с мелкими древесными побегами. Это позволяет владельцу агрегата обойтись без предварительной расчистки газона к первому в сезоне покосу. Высота режущей кромки ножа устанавливается механическим регулятором от 1,5 до 6 см.

Зона захвата ножа шириной 28 см выступает за колею одного из ведущих колес примерно на 1 см: это значит, что там, где газон примыкает к каким-нибудь стенам и оградам, не останутся полоски нескошенной травы.

Можно создать с помощью провода узкие перешейки, которые соединяют основной участок с дополнительными. Robomow RС304 может, обкосив основной участок, съездить «в командировку» на дополнительные участки, которых может быть до трёх, окружающих основной газон.

Кроме того, если приобрести дополнительный блок контроля периметра, можно выделить для робота еще один участок, вообще не связанный с основным (или два таких участка — тогда понадобятся два блока). На отдельные участки его придется переносить в руках или отвозить с помощью смартфона или пульта ДУ (приобретается дополнительно). Новая модель позволяет устанавливать базу за пределами обрабатываемого участка. Интересно, что в этой модели отсутствует бампер, реагирующий на столкновения с препятствиями. Процессор робота определяет факт столкновения по увеличению тока, потребляемого моторами задних колес (на каждом колесе по мотору с независимым управлением, аналогичному мотору ножа). Еще одна особенность RC304 — наличие Bluetooth-пульта дистанционного управления и приложений для iPhone и Android, позволяющих настраивать косилку и управлять ею со смартфона или планшета.

Настраивать параметры косилки удобнее всего из мобильного приложения — информативность светодиодного индикатора на панели управления машины оставляет желать лучшего. По окончании настройки робокосилка дожидается полной зарядки аккумулятора и начинает действовать, съезжая с базы и запуская нож.

На первый взгляд покажется, что аппарат ездит по участку как попало, оставляя за собой полосы нескошенной травы. Не стоит беспокоиться: к концу работы весь газон будет аккуратно подстрижен. Дело в том, что постоянное следование робокосилки одному и тому же линейному маршруту приведёт к «вытаптыванию» травы под колёсами робота и появлению колеи. Во избежание этого в электронные мозги машины заложен стохастический (то есть, случайный, непредсказуемый) алгоритм передвижения: робокосилка движется по прямой, а наткнувшись на провод периметра или другое препятствие, разворачивается под случайным углом и едет в другом направлении. Спустя какое-то время она вернётся на место поворота и докосит оставшуюся траву, исправляя все первоначальные огрехи.

Специалисты нашей лаборатории определили, что модель RC304 функционирует по комбинированному алгоритму передвижения: стохастическому и детерминированному (чётко определённому). «Режим случайности» действует на широких участках, а детерминированный режим включается, когда машина проходит узкий участок, где «бросаться из стороны в сторону» неэффективно. При детерминированном алгоритме робокосилка, наткнувшись на границу периметра, разворачивается в одну и ту же сторону под одним и тем же углом, таким образом последовательно выкашивая весь узкий участок.

Кстати, в самом начале работы можно задать роботу два варианта кошения: либо обычный, когда машина, снявшись с базы, сразу стохастически перемещается по газону, либо вариант с предварительным проходом вдоль периметра. Во втором случае машине аккуратно объезжает весь периметр, выкашивая вдоль него траву, и лишь потом устремляется вглубь участка. Умная робокосилка избегает оставлять колеи по периметру, при очередном покосе несколько смещаясь относительно провода.

По умолчанию Robomow RС304 косит два раза в неделю, но можно настраивать машину так, что она может выезжать на покос хоть через каждые два дня, хоть раз в две недели.

Литий-железофосфатный аккумулятор машины выдерживает до 2 тыс. циклов заряда-разряда, а при «щадящем» режиме зарядки — до 8 тыс. При полном заряде беспрерывной работы косилки хватает на 1 час на ровном газоне. Сама зарядка аккумулятора проходит тоже примерно в течение часа.

Проходимость у большинства моделей Robomow считается одной из лучших среди робокосилок. Машина пробирается через шланги, небольшие ветки и прочие препятствия подобного рода, без сложностей преодолевает небольшие бугры и пологие ямы, даже взбирается на склоны под углом до 36 градусов. Вероятно из-за недостаточно большого диаметра переднего направляющего колесика RC304 очень «не любит» выступающие даже на небольшую высоту (2–3 см) препятствия с отвесными краями, например, выложенные плиткой дорожки. Нередки были случаи, когда при движении вперед косилка преодолевала подобные препятствия, а потом застревала, упираясь в них при попытке выполнить поворот.

Как и в предыдущей модели, предусмотрен датчик дождя. RC304, по нашим впечатлениям, работает даже тише, чем не слишком «громкий» RS635, видимо потому, что у него не два ножа, а один. При использовании модели Robomow, можно забыть о треске электрической косилки или рёве бензинового агрегата: шелест «тихого косаря» не нарушит покой загородного вечера.

Мы испытывали косилки Robomow на участке с крутой горкой (в некоторых местах ее крутизна достигает 45°). Если RS635 вообще отказался работать на этой горке, то RC304 при ручном управлении смог взобраться на часть более пологого участка (крутизна около 20°), но до вершины горы дойти не смог — его сносило в сторону.

Как и в RS635, предусмотрены все средства обеспечения безопасности людей (в первую очередь детей) и животных: стоит косилке наткнуться на высокое препятствие (например, чью-то ногу) то нож немедленно останавливается. Также моментально перестаёт работать нож, если косилка вдруг перевернётся, или что-то оторвёт её передние колёса от грунта. Выключается нож и при нажатии на большую красную кнопку «Стоп», находящуюся на корпусе робокосилки. Она настолько большая, что промахнуться невозможно.

Габариты машины 63х46х21 см, масса 10,3 кг. При покупке в Интернет-магазине dont.ru в цену входит бесплатный выезд установщика, который выполнит все подготовительные операции, включая прокладку провода и начальную настройку робота.

Реальная розничная цена: 65 990 руб.

Достоинства. Прочная и защищенная конструкция, возможность добавления к основному до трех связанных с ним участков и до двух отдельных, отсутствие необходимости в предварительной подготовке газона, низкий уровень шума, возможность настройки и управления со смартфона и пульта ДУ.

Недостатки. Небольшая ширина захвата ножа, возможны застревания на неровных участках, малоинформативный светодиодный индикатор.

Автор: Алексей Батырь

Теги: Robomow

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Новый домашний робот Vector будет самостоятельнее предшественников (+видео)
Гость
19.08.2019
12:08:18
Интересно как на него будут реагировать домашние питомцы и наоборот❓