robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Нетипичный обзор от нашей редакции, или как робот-пылесос стал художником

Месяц назад на российском рынке начались официальные продажи новинки от компании Philips – робота-пылесоса SmartPro Easy. Один из экземпляров новейшей чудо-техники попал в руки нашей редакции, и мы решили опробовать пылесос в самых разных ситуациях, иногда не совсем привычных для пылесоса. Что из этого получилось вы узнаете из нашего нетипичного обзора.

Мы не стали испытывать пылесос дома, т. к. такого рода тестов всегда проводится очень много и они уже перестали быть интересными. Вместо этого мы сделали испытательный «загон» для робота и коллективно стали придумывать разные каверзные задания для него.

Главная проверка для пылесоса — это качественная уборка мусора. Поэтому для того, чтобы понять, насколько хорошо наш новый друг умеет это делать, нам надо было «придумать» какой-то заметный мусор для него, чтобы результаты уборки хорошо было видно на фото и видео. Мы остановились на двух вариантах — чай и конфетти. Для тестов мы щедро сыпали и то, и другое отдельно и вместе, и проверяли, насколько качественно робот-пылесос справляется со своими прямыми обязанностями.

Задача 1. Уборка мусора, основное пространство.

Для проверки главной функции пылесоса мы отгородили угол размером 1,5х1,5 метра и сделали в центре «мишень» из конфетти. Робот поработал достаточно качественно — он сумел все убрать, но потратил на это очень много времени — 6,5 минут. Путем простых вычислений мы выяснили, что среднюю 3-х комнатную квартиру площадью 60 кв м он будет убирать таким образом почти 3 часа. При этом зарядки батареи хватает на работу в течение 105 минут (как указано в описании), а для полной подзарядки роботу требуется 4 часа. Итого: для того, чтобы навести порядок в рассматриваемой квартире, пылесосу потребуется около 7 часов и работа с подзарядкой.

Задача 2. Уборка мусора по периметру.

Не менее важная функция пылесоса, тем более, что в данной модели специально разработанная квадратная форма должна способствовать лучшему качеству уборки в углах. Проверка проходила следующим образом: чайную заварку мы рассыпали в углу и около плинтуса и задали пылесосу режим «уборка по периметру». С этой задачей он справился хуже, чем с первой: остался мусор в углу и вдоль плинтуса.

После не очень качественной уборки по периметру мы решили провести дополнительное испытание и насыпали в самый угол чай вперемешку с конфетти. Пылесос не стали пускать в автономном режиме — нам интересно было проверить, за сколько проходов он сумеет как следует очистить угол от мусора. Ему удалось это сделать за 7 проходов. Но надо отметить, что в самом углу остался кусочек глубиной около 2 см с неубранным мусором, до которого пылесос так и не смог добраться.

Задача 3. Перепады высот.

В любом доме есть небольшие порожки, а если дом загородный, то там найдется и лестница. Как будет вести себя робот с такого рода препятствиями? Для проверки мы взяли несколько резиновых пластин размером 50х50 см и высотой 1 см. С одной пластины пылесос спокойно съехал, «не заметив» порог. С двух пластин он также попытался съехать, не посчитав высоту 2 см серьезным препятствием, но до конца спуститься не смог и застрял. Три пластины и высоту 3 см он уже воспринял как полноценный порог и четко фиксировал край со всех четырех сторон.

Задача 4. Ручное управление.

Перебирая, какие функции пылесоса остались не протестированными, мы поняли, что не исследовали ручное управление, и конечно же сразу принялись за дело. Сначала мы «облагородили» наш тестовый загон разными интересными атрибутами. Поскольку мы снимали все это в корпоративном спортивном зале, то антураж был соответствующий: гири, груши, гантели, мячи. Сначала мы пустили пылесос «на вольный выпас» в автономном режиме (в данном случае видео ускорено в 5 раз).

Потом мы перевели пылесос в ручное управление и сначала не могли понять, что с ним происходит — он постоянно останавливался, чтобы поменять направление движения, и на команды реагировал не сразу. Спустя некоторое время мы поняли, что с пылесосом все в порядке, просто ручной режим работает именно так — через остановки. Надо сказать, что управлять роботом таким образом очень непросто — мы долго пытались объехать по кругу гирю, но так и не смогли.

Задача 5. Препятствия.

Дальше нам было интересно проверить, как робот-пылесос будет выбираться из узких мест между мебелью. Мы поставили его в довольно жесткие условия, в которые он самостоятельно вряд ли сможет попасть, но проверить надо было все варианты. Робот-пылесос показал хорошую маневренность — он смог выбраться почти изо всех ситуаций, если в проем между «стеной» и препятствием проходил по габаритам — корпус + щетки.

Для еще одного теста с препятствиями мы использовали зеркало, лист бумаги и полиэтиленовый пакет. Зеркальную поверхность датчики робота восприняли как обычное препятствие — никаких неожиданностей при встрече с ним не произошло. Лист бумаги тоже не вызвал никаких затруднений. Расправленный и объемный пакет сначала был опознан уборщиком как препятствие, которое он попытался объехать, а плоский пакет попал туда, куда нужно — в отверстие для сбора мусора. Правда засосать пакет до конца пылесосу так и не удалось.

Задача 6. Бонусная.

Последним и самым интересным испытанием для робота стала возможность проявить себя как художника. По результатам этого теста можно сделать целый ряд выводов. Во-первых, у нашего робота проявился несомненный талант к абстрактной живописи. Во-вторых, если на полу будут лежать плохо закрепленные или задирающиеся поверхности (линолеум, ковролин, тонкий ковер), то пылесос может на них застрять. И в-третьих, если на ступенях дома лежит ковер и из-за этого края порогов становятся округлыми, робот может не распознать, где находится край, и попытается съехать. В нашем тесте он не упал, но застрял, т. к. не смог вернуться обратно на платформу.

Подведем итоги.

Роботы-пылесосы изначально предназначены не для генеральной уборки дома, а для ежедневного (или немного реже) поддержания чистоты за счет уборки пыли и мелких загрязнений — это именно та уборка, которую так не хочется делать после рабочего дня или рано утром, оставляя все это до выходных, когда надо наводить порядок уже по-серьезному. Хотя надо иметь в виду некоторые особенности роботизированного помощника:

  • сила всасывания у такого пылесоса на порядок ниже, чем у обычного — именно поэтому можно рассчитывать на нормальную уборку пыли или небольшого мусора, но если загрязнения более серьезные, объемные, он может не справиться;
  • маленький контейнер для сбора мусора (в тестируемой модели 0,4 литра) — какое-то большое загрязнение (рассыпанный чай, землю, крупу) он может и не осилить без очистки контейнера;
  • перед запуском пылесоса необходимо проверить все поверхности и убрать незакрепленные провода, вещи, игрушки, чтобы пылесос их не испортил или не застрял;
  • также, если в доме есть ступени или перепады высот от 2 см и более, вам следует проверить, как робот-пылесос будет себя вести — сможет ли он распознать край, не застрянет ли на нем, если решит спуститься.

Из плюсов робота-пылесоса Philips SmartPro Easy можно назвать следующие:

  • качественная уборка основного пространства;
  • высокая маневренность и способность проникать практически под любую мебель и в любой угол помещения;
  • возможность автономной работы без присутствия человека (можно выставить определенное время для уборки, дни недели);
  • интеллектуальная технология Smart Detection 2, где «органами чувств» являются 23 датчика и акселерометр.

Но и минусы тоже есть:

  • менее качественная уборка по периметру, чем в основном пространстве, в том числе в углах;
  • большие временные затраты на уборку — это надо учитывать при планировании;
  • неудобное ручное управление;
  • не всегда правильное распознавание перепадов высот — это также надо учитывать и проверять, как пылесос распознает пороги и перепады у вас дома.

Основные характеристики Philips SmartPro Easy, указанные в паспорте изделия:

  • Размеры аппарата (ДхШхВ): 300х300х58,5 мм. Масса 2 кг.
  • Емкость пылесборника: 0,4 л.
  • Максимальное разрежение, создаваемое при всасывании: 0,6 кПа.
  • Питание: литиево-ионная АКБ, 14,8 В.
  • Время автономной работы: 105 мин. Время зарядки: 4 ч.

Выбирать или нет такого помощника для себя вы, конечно же, решаете сами. Быть может вы решите, что лучше по старинке поднять себя с дивана и потратить 15 минут на уборку с помощью обычного пылесоса. Или вам будет приятно прийти домой с работы, где уже потрудился робот-пылесос и собрал за вас пыль.

Благодарим компанию Philips за предоставленную модель робота-пылесоса.

Комментарии

(2) Добавить комментарий

Новые комментарии

Intel и Waymo укрепляют партнерские взаимоотношения
Ирина
21.09.2017
08:56:50
Пусть укрепляют) очень хотелось бы, чтобы в ближайшем будущем электромобили и беспилотники стали обыденной реальностью)) Лично я не могу...
Российские роботы отправились в Японию (+видео)
Гость
20.09.2017
11:34:40
Нужная вещь, в хозяйстве сгодится. Хотя, её возможности, как робота, на том же уровне, что и интеллект у сегодняшних ИИ.