robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Велосипеды скоро будут тоже самоходными (+видео)

Модная ныне тенденция в разработке автомобильного транспорта коснулась теперь и велосипедов. Профессор Университета Вашингтона Bothell Фолсом и его команда пытаются создать велосипед с автономной системой управления.

Они работают над трехколесной моделью, которая сможет самостоятельно передвигаться со скоростью до 30 миль в час на расстояние до 15 миль. Разработчики утверждают, что такой велосипед сможет доставить владельца из пункта А в пункт Б быстрее, чем автомобиль с системой автономного управления и обойдется в десятую часть его стоимости. Немаловажно и то, самоходные велосипеды помогут в ситуации с изменением климата.

Роботизированный велосипед создается на базе пяти контроллеров Arduino. Вся документация и программы на языке C/C++ будут выкладываться по мере разработки в открытый доступ на сайте. Система распознавания встречающихся на пути следования препятствий создана на базе ультразвуковых датчиков. Фолсом отмечает:

«Система навигации сочетает GPS с расчетом траектории движения. При этом используются показания спидометра и магнитометра. В дальнейшем, система локализации может быть дополнена акселерометром, оптическим одометром и визуальным распознаванием края полосы дорожной разметки. Система видеообработки построена на базе мини компьютера Raspberry Pi. Для того, чтобы добраться из точки А в точку Б Arduino считывает оцифрованную карту с обычной карты памяти SD. Цифровая карта представляет собой ориентированный граф, соединяющий перекрестки. Затем велосипед вычисляет кратчайший маршрут и находит оптимальный путь к месту назначения».

Заставить роботизированный велосипед двигаться и останавливаться, выполнять повороты – это только первый шаг на пути к навигационным возможностям более высокого уровня, говорит Фолсом, который добавляет, что для этого велосипеда требуется минимум вычислительной мощности, гораздо меньше, чем имеется у смартфона.

На данный момент самоходный велосипед реализован лишь в форме прототипа, но полученный недавно грант в размере $75000 от Amazon Catalyst позволил Фолсому сформировать небольшую группу разработчиков. Фолсом говорит, чтобы намерен сохранить стоимость отдельного самоходного велосипеда на уровне до $10000. Это большие деньги для того, чтобы потратить их на велосипед, но Фолсом указывает на то, что он может быть хорошей транспортной альтернативой, так как 100 велосипедов будут стоить как автобус за $1 миллион. Так что, если этот проект получит развитие, его основной целью могут быть уже не потребители.

«Особое значение для меня имеет противодействие глобальному потеплению. Если мы сможем содействовать развитию транспорта в виде облегченных транспортных средств – это будет большим вкладом в защиту окружающей среды», - говорит Фолсом, который разрабатывает велосипед, а сейчас ездит на электромобиле.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован