robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

В Японии начинают разработку для беспилотного транспорта карт в формате 3D

В рамках правительственной программы по созданию беспилотных транспортных средств к Олимпиаде 2020 года в Токио организована компания, которая займется созданием для такого транспорта карт высокого разрешения в формате 3D.

Находящаяся в Токио компания Dynamic Map Planning создана на базе Mitsubishi Electric, производителя карт Zenrin и девяти автопроизводителей. Она выполнит оцифровку ключевых скоростных дорог страны, используя автомобиль, оснащенным специальным геодезическим оборудованием. Данные будут обработаны с использованием специализированных компьютеров для создания карт, которые будут затем предоставлены автопроизводителям, которые будут заниматься выпуском беспилотного автотранспорта.

В качестве первого шага будут созданы карты, охватывающие 300 км основных скоростных автомагистралей страны.

Определение точного местоположения транспортного средства на дороге имеет критически важное значение для внедрения беспилотных автомобилей. Карты на основе геодезических результатов обследования дорожного профиля, сооружений, указателей и другой информации обеспечат очень точные данные, которые могут быть использованы для определения местоположения. Например, карты смогут предоставить для транспортного средства информацию, чтобы заранее сбросить скорость перед светофором после резкого дорожного поворота и предотвратить заторы на дорогах за счет ускорения автомобилей на склонах.

Датчики могут помочь автомобилю перемещаться в пределах полос движения и предотвратить столкновения с идущими впереди автомобилями, но ошибки распознавания до сих пор представляют особую проблему. Трудно лишь с помощью датчиков разобраться в сложных дорожных хитросплетениях, таких как съезд с шоссе, потому что они не могут определить среди нескольких полос правую, с которой разрешен поворот.

Современные навигационные системы автомобилей могут отображать 3D карты, однако, им не хватает точности и данных. В тех случаях, когда над автомобилем расположены развязки магистрали, навигационная система часто показывает неправильное местоположение автомобиля.

Сочетание карт высокого разрешения и датчиков позволит точно определять, на какой полосе находится автомобиль и расстояние до развязок.

Требуется высокоточная технология съемки, чтобы создать такие карты, поэтому компания Mitsubishi Electric разработала оборудование, которое будет установлено на сканирующем местность автомобиле. GPS будет отслеживать местоположение автомобиля на карте, а датчики предназначенные для обнаружения наклона автомобиля будут измерять дорожный уклон.

В то же время, данные о расположении дорожных знаков и светофоров, а также правых и левых поворотов и пешеходных переходов, будут собраны с помощью лазерных датчиков. Данные обследования будут отображаться в виде набора точек. Разделительные линии, шумовые барьеры и дорожные знаки будут нанесены на этот образ, чтобы точно воссоздать дорожные условия для карты в формате 3D.

Google, а также немецкие и голландские компании являются лидерами в разработке 3D карт. Япония надеется ускорить создание таких карт, чтобы иметь рычаги в установлении своих международных стандартов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован