edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Ускоренный курс безопасности для автономных автомобилей (+видео)

«Двигайтесь быстро и напролом» — эта фраза, популяризированная генеральным директором Facebook Марком Цукербергом, служит неофициальной мантрой для многих людей и компаний, работающих в технологической отрасли.

Но насколько действительно это предложение в отношении технологии самоуправляемых автомобилей? Если вы спросите об этом исследователей из Технологического института Джорджии, занимающихся проектом AutoRally Robot, они вполне могут ответить утвердительно.

Проект AutoRally можно считать кандидатской диссертацией для самоуправляемых машин уменьшенного размера, стимулирующей их ездить очень быстро и агрессивно по грунтовым дорогам, как на этапах гоночных ралли.

«Датчики на машинах AutoRally являются модификациями используемых в полноразмерных автомобилях с автономным управлением: GPS, гиростабилизатор, мотор-колеса и пара фронтальных камер», - сказал работающий над проектом исследователь Брайан Голдфейн. Разработанные командой алгоритмы машинного зрения используют только видеокамеры, что дешевле, более надежно и может предоставлять гораздо более богатую информацию, чем типичные лидарные, радарные и ультразвуковые датчики, которые используют в других автомобилях с автоматическим управлением. Вождение, основанное исключительно на изображениях с камеры, дается автономной системе гораздо сложнее, особенно когда это происходит на опасных высоких скоростях.

В стремлении ускоренно набирать скорость автомобили даже выполняют такие маневры, как скольжение или контролируемые заносы на поворотах, что было бы неприемлемо во многих других условиях вождения. Поэтому хорошо, что AutoRally проходит на специально построенной грунтовой дороге в штате Джорджия, вдали от пешеходов.

В конечном счете, несмотря на безрассудное вождение этих автомобилей, команда надеется, что ее работа приведет к безопасному передвижению самоходных автомобилей на дорогах общего пользования. «Конечная цель проекта AutoRally состоит в том, чтобы обеспечить следующее поколение алгоритмов для автомобилей с автономным управлением», - сказал Голдфейн.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

BeLimb (Екатеринбург) - бионический протез кисти
маринаГость
16.03.2019
03:47:26
я новичок одна рука она нога.очень заинтересована.хотелось бы знать больше.замечательное дело делают.хорошо если до логического завершения...