edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Ford выпустил логи данных тестирования своих беспилотных автомобилей

Программа Ford по разработке беспилотного транспорта откладывается, но автопроизводитель надеется, что эстафету подхватят другие разработчики. Чтобы помочь дальнейшим исследованиям и развитию технологии автономного вождения компания начала выкладывать в открытый доступ “исчерпывающий датасет о беспилотных автомобилях” для академического и исследовательского сообщества.

Эти данные включают в себя информацию, полученную от нескольких беспилотных автомобилей, которые тестировались в Детройте в течение года. В их состав вошли данные с камер и лидаров, информация о GPS и траекториях автомобилей, облако 3D точек, карты отражения земли. Также имеется плагин для визуализации данных, которые предлагаются в формате ROS. Поскольку данные собирались в течение года, они отражают произошедшие сезонные изменения, включая погодные, изменения в трафике и плотности движения пешеходов, а также строительные и ремонтные работы.

Хотя другие компании также выпустили подобные наборы данных по своим беспилотным автомобилям, в Ford говорят, что она первой предложила логи от нескольких транспортных средств, работающих в одной области. По словам компании, сенсоры одного транспортного средства могут фиксировать то, что не увидели другие, поэтому работа с такими данными может оказаться полезной для исследователей.

Первый набор логов от автомобилей Ford уже доступен на сайте avdata.ford.com. Компания будет продолжать их добавление, пока все журналы не будут загружены.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Алиса научилась видеть и разбираться в музыке
Гость
07.08.2020
09:12:57
Так не лазя говорить это очень плохо
Акара (Санкт-Петербург) - автономный учебный подводный робот
Иван Путинцев
22.07.2020
05:46:10
Это рабочая платформа как раз для отработки разных решений, как стандартных, так и новых, перспективных. Студенты будут изучать основы...