edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Drive.ai покажет пассажирам, что видит автономный автомобиль (+видео)

В будущем, когда беспилотные автомобили превратятся в обычное явление, пассажиры перестанут их опасаться, но в первые годы большинство людей будет относиться к ним с привычной настороженностью.

Разработчик систем автономного вождения Drive.ai использует несколько технологий визуализации, чтобы успокоить пассажиров, а также помочь инженерам компании понимать, что система «видит» и как она работает.

Drive.ai недавно раскрыл четыре основных инструмента визуализации, которые компания использует для внутреннего контроля и формирования уверенности среди пассажиров. Разработчик применяет дисплеи приборной панели, 3D-визуализацию, аннотированный набор данных и интерактивные демонстрации в разработке продукта.

Дисплей на приборной панели Drive.ai подчеркивает комфорт и вселяет в пассажиров уверенность. Бортовой компьютер объединяет информацию от лидарных датчиков и видеокамер для создания 3D-изображения. Дополняя картинку данными от радаров, GPS и инерциальных измерительных блоков, система дает пассажирам понять, что автомобиль будет двигаться надежно и предсказуемо.

Инженеры Drive.ai используют данные реального времени для создания 3D-визуализации, которая включает сопоставление, планирование, восприятие, локализацию и оценку состояния, а также множество дополнительных робототехнических элементов.

Синхронизация времени в различных сенсорных сигналах является важнейшим элементом успешной автономной работы автомобиля. За счет включения широкого спектра датчиков автомобиля, картографии и данных сетевого трафика в единую визуализацию, инженеры могут настроить различные алгоритмы для синхронизации. Этот набор инструментов также облегчает тестирование и анализ.

Согласно Drive.ai, требуется около 800 человеко-часов, чтобы правильно обработать все данные, собранные в течение одного часа езды. Человек классифицирует исходные данные, а ИИ глубокого обучения анализирует полученные массивы и маркирует полученную информацию.

С помощью того, что компания называет «массовыми библиотеками сценариев», инженеры Drive.ai испытали и оценили беспилотные системы помощью 3D-тренажеров вождения. В фоновом режиме команда изменяла сигналы светофоров и поведение пешеходов, чтобы изучить реакцию бортовых систем.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm