edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Apple расширяет возможности для машинного обучения LiDAR

Apple представила новое исследование, которое описывает применение метода машинного обучения для преобразования необработанных данных в виде массивов точек, собираемых датчиками LiDAR при обнаружении объектов, включая велосипедистов и пешеходов на дороге. При этом не потребуется использование никаких других дополнительных датчиков.

Этот документ наиболее явно представляет намерения Apple по совершенствованию технологии самоуправления. В действительности, исследователи Apple, в том числе Инь Чжоу и Онзел Тузел, создали методику, названную VoxelNet, которая позволяет экстраполировать и выявлять объекты из массивов точек, отсканированных с помощью датчиков LiDAR (Light Identification Detection and Ranging). По сути, LiDAR работает путем создания карты с высоким разрешением из отдельных точек, сканируемых лазером.

Это исследование интересно тем, что оно позволяет более эффективно и самостоятельно использовать технологию LiDAR в системах самоуправления. Сейчас, как правило, данные от датчиков LiDAR дополняются с помощью фотокамер, радиолокационных и прочих датчиков для создания полной картины окружающего пространства и обнаружения в нем объектов. Использование лазерного датчика отдельно с высокой степенью уверенности может привести к дальнейшему повышению эффективности беспилотных автомобилей в реальных дорожных условиях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Niryo One – доступный 6-осевой роботизированный манипулятор для дома и производства (+видео)
Дмитрий
17.02.2018
09:34:57
В статье косяк. Полный набор этого робота стоит 1300 евро. А если самому детали печатать, то можно и в 300-350 евро уложиться. :) Я вот уже начал печатать...
Alpha 2 – робот-гуманоид с социальными наклонностями (+ видео)
Гость
21.01.2018
02:47:07
Здесь видел 😉http://nanojam.ru/products/ubtech-alpha-2#?tab=tabVideos