Компания AIMotive, ранее известная как AdasWorks, заявляет о разработке универсальной системы программного обеспечения (ПО) для автономного вождения. Компания не пыталась разработать свои собственные аппаратные средства и чипы, вместо этого она сосредоточила свои усилия на ПО.
Набор элементов, составляющих систему автономного вождения AIMotive называется aiDrive. Она состоит из обработчиков распознавания, расположения, движения и управления. По сообщению Niko Eidas, главного операционного директора в AIMotive, механизм распознавания лежит в основе работы фирменной системы самостоятельного вождения.
«Поскольку объем получаемых с камер данных огромен трудно обеспечить их обработку в режиме реального времени. Если вы сможете делать распознавание, то сможете и все остальное». Система должна работать в любых условиях вождения, в окружении водителей всех типов, в любой точке мира.
Чтобы это произошло, обработчик распознавания принимает информацию от шести до двенадцати камер и разбивает ее на невероятно мелкие детали. Хотя он может быть настроен для обработки до 100 различных классов объекта, компания в настоящее время использует только 25 классов, которые охватывают все: от пешеходов до линий разметки и тротуаров. Для каждого принятого кадра обработчик способен создать список, того что он видит – класс объекта, расстояние до него и угол по отношению к автомобилю.
Информация от обработчика распознавания анализируется совместно с данными от обработчика местоположения, чтобы разместить машину на дороге. Eidas говорит, что обработчик расположения – это простая система навигации, которая используется в любом автомобиле со спутниковой навигацией, обеспечивая местоположение в реальном времени автомобиля на карте, чтобы сравнить с данными камеры. Вся информация от обработчиков распознавания и местоположения затем подается в обработчик движения.
Он начинает вычислять траектории перемещения отслеживаемых объектов. «После того, как получена вся информация о происходящем вокруг обработчик движения может вычислить следующий шаг, где мы хотим видеть автомобиль», - говорит Eidas.
В отличие от подхода Tesla и Google, собирающих огромные объемы данных в процессе автопробега беспилотных машин, AIMotive создает игровой обработчик, где имитированный автомобиль управляется фирменным программным обеспечением компании. Этот инструмент позволяет автономно и круглосуточно тестировать систему. AIMotive хочет сделать его более удобным для производителей аппаратного обеспечения и автомобилей.
По данным компании, это первое использование системы ИИ для автономного вождения независимо от местоположения, местных условий вождения. Технология создается для автономных систем вождения 5-го уровня, то есть пассажиру будет нужно ввести пункт назначения, прежде чем сесть на заднее сиденье и расслабиться.
Комментарии
(0) Добавить комментарий