robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

23.04.2015

Создание робота Деревяка

Как я обещала в предыдущей статье, в этом материале речь пойдет о создании уже известного многим робота Деревяка и о восприятии роботов.Деревяка явно выглядит как фрик среди «нормальных» роботов, так как внешний облик не выглядит высокотехнологичным. Попробуем разобраться, почему мы его создали таким.

«Мы считаем, что робот не обязательно должен быть пластиковым или металлическим с «идеальными» формами, как в фильмах. Он может быть любым — это вопрос фантазии и потребностей».

На некоторых небезызвестных выставках мы общались с разработчиками промороботов, творения которых явно различались только дизайном (который израсходовал весь бюджет разработки). Предлагая им интересные решения, обычно в ответ они просто «разводили руками» или пытались доказать, что всё, что нужно, уже сделано. Но если внимательно посмотреть на реакцию разочарованных посетителей (уже после одной двух минут «знакомства» с роботами), можно понять, что это не совсем то, что хотят увидеть. Конечно, многие посетители подобных мероприятий достаточно «романтичны» и верят, что Титан это не костюм, а RBot общается без участия оператора, но об этом подробнее мы еще поговорим. Мы решили, что стоит самим попробовать сделать робота, который сможет продемонстрировать, как люди хотят взаимодействовать с роботом.

Предыстория. Летом 2014 года, в преддверии 700-летия Сергия Радонежского, в городе Сергиев Посад «родился» робот Деревяка. В этот период в город приезжало много паломников из разных городов России и других стран. Перед нами стояла непростая задача разработать робота, который впишется в атмосферу мероприятия и вызовет желание «познакомиться» и взаимодействовать с ним. Но это была не самоцель.

Мы решили все сделать наоборот: корпус должен стоить дёшево и не должен выглядеть высокотехнологичным, а притягательность для пользователей должна достигаться за счет «внутреннего мира» нашего робота.

Основные цели, которые мы преследовали:

  • Разработка универсального или адаптивного ПО, т.е. разработка систем, которые работают и на Деревяке, и на RBot и т. п. роботах. Деревяка – отличная платформа для развития программного продукта и его тестирования.
  • Побывать и в роли заказчика, и в роли разработчика.
  • Создать "теплого" робота с элементами характера, к которому хочется и не страшно подойти всем.

Когда встал вопрос о разработке дизайна (мы сразу решили собирать его только своими силами), пришлось задать себе вопрос: Какое впечатление должен создавать робот?

Пришлось провести много дискуссий по теме: социальные роботы и психологическое восприятие роботов. Социальный робот это некий "мостик" для ввода в общество роботов, которые выполняют конкретные функции. Многие (почти все) люди одушевляют вещи, например, у машины не фары, а глаза и т.п. Именно поэтому человеку проще воспринимать что-то как живое, привычное, понятное.

Немного психологии. Важным вопросом было, что «транслирует» наш робот. В рамках детского Клуба робототехники мы очень часто проводим семинары в школах и всегда задаем вопросы: Почему в фильмах показывают, что роботы восстали против людей? Может ли это произойти на самом деле? И всегда мы приходим к выводу, что робот может лишь «транслировать» желания создателей своими действиями.

Вот некоторые правила, которых мы решили придерживаться:

  • Робот не должен быть пугающе-технологичным (к некоторым очень «крутым» роботам бояться подходить на выставках»).
  • Робот должен нравится всем от мала до велика.
  • Мы не просто показываем технологию, мы делаем «друга» и персонажа.
  • На первом этапе знакомства, робот должен быть простым и понятным во взаимодействии.

Разработка первой версии заняла три недели. За этот период было много споров по поводу внешнего вида и функционала робота, но через это стоит пройти! Создавая недорогого и нестандартного робота, нам пришла идея сделать его деревянным, что, собственно, очень выделяет его из «толпы» (наверное, вы уже догадались, почему его зовут «ДЕРЕВЯКА»). Так как мы хотели выпустить робота в свет (или скорее на свет) в преддверии нетипичного праздника, нам пришла идея придерживаться образа путешественника, который перемещается и несет радость – так у Деревяки появилась шарманка. После этого, он начал «обрастать» остальными элементами:

«Корпус робота выполнен в форме скворечника, волосы сделаны из соломы, птичка на плече и котёнок, который уснул на шарманке деревянного робота, создали достаточно мягкий образ, привлекавший внимание всех прохожих на праздничных улицах».

Вот у нас появился робот, и мы с волнением ожидали реакции людей на такого необычного прохожего. Первый выпуск робота на улицы нашего города сразу произвёл неизгладимое впечатление: к нему подходили все (дети, родители, молодёжь, бабушки) и, что больше всего нас удивило, - все следовали за ним по парковым дорожкам, по которым он «разгуливал». Отпускать домой его, конечно, не хотели.

Мы хотели протестировать робота по-полной и поэтому брали Деревяку на все мероприятия, на которые нас звали: технологические выставки, Парки Москвы, благотворительные фестивали и т.п. Мы и сейчас продолжаем тестировать нашего робота, параллельно разрабатывая роботов под заказ. Создание первой версии Деревяки было лишь точкой отсчета. Планы по развитию получившегося продукта грандиозны. Мы уже занимаемся разработкой новой системы поведения Деревяки. Смело можем сказать, что такой нет ни у кого.

От редакции: для Деревяки мы уже отвели отдельную страничку в каталоге персоналий - он теперь полноправный участник и пользователь нашего сайта. Прошу любить и жаловать: Деревяка

Комментарии

(0) Добавить комментарий