robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Аналитика

06.02.2015

Стратегия управления протезами нижних конечностей

За последние годы были достигнуты немалые успехи в проектировании роботизированных протезов и ортопедических аппаратов, вопрос лишь в том, как эффективно управлять этими устройствами таким образом, чтобы они действовали в соответствии с намерениями.

Группа швейцарских ученых из четырех лабораторий недавно опубликовала совместный документ в журнале Neurorehabilitation and Engineering, в котором 10 экспертов рассматривают состояние дел в области подходов к управлению роботизированными устройствами для нижних конечностей. Они утверждают, что при создании современных активных ортопедических аппаратов они должны рассматриваться как часть управляемой структуры, интегрированной с сенсомоторной системой пользователя.

Традиционно оборудование и системы управления ортопедическими аппаратами и протезами разрабатываются по-отдельности, для конкретной части тела (коленных, голеностопных и тазобедренных суставов). Используя результаты исследований для всех суставов нижних конечностей можно надеяться, что будущие разработки дадут возможность размыть границы между спецификой отдельных аппаратов и позволят создать технологии, которые помогут в конечном итоге восстановить ходьбу для людей с физическими или неврологическими нарушениями.

Проделанная работа представляет обзор современного состояния, обеспечивая важные данные для деятельности, и формулирует цели, которые еще предстоит достичь.

Авторы опубликованного доклада работают над развитием взаимодействия между научно-исследовательскими группами, а также намерены способствовать более целостному подходу к разработке активных ортопедических аппаратов.

В следующем году планируется проведение специального конкурса Cybathlon , где команды, состоящие из разработчиков бионических аппаратов и использующих их участников соревнований, будут состязаться в шести гонках. Конечной целью конкурса является расширение дискуссий в дружественной, соревновательной атмосфере между академическими, отраслевыми организациями и конечными пользователями.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃