За последние годы были достигнуты немалые успехи в проектировании роботизированных протезов и ортопедических аппаратов, вопрос лишь в том, как эффективно управлять этими устройствами таким образом, чтобы они действовали в соответствии с намерениями.
Группа швейцарских ученых из четырех лабораторий недавно опубликовала совместный документ в журнале Neurorehabilitation and Engineering, в котором 10 экспертов рассматривают состояние дел в области подходов к управлению роботизированными устройствами для нижних конечностей. Они утверждают, что при создании современных активных ортопедических аппаратов они должны рассматриваться как часть управляемой структуры, интегрированной с сенсомоторной системой пользователя.
Традиционно оборудование и системы управления ортопедическими аппаратами и протезами разрабатываются по-отдельности, для конкретной части тела (коленных, голеностопных и тазобедренных суставов). Используя результаты исследований для всех суставов нижних конечностей можно надеяться, что будущие разработки дадут возможность размыть границы между спецификой отдельных аппаратов и позволят создать технологии, которые помогут в конечном итоге восстановить ходьбу для людей с физическими или неврологическими нарушениями.
Проделанная работа представляет обзор современного состояния, обеспечивая важные данные для деятельности, и формулирует цели, которые еще предстоит достичь.
Авторы опубликованного доклада работают над развитием взаимодействия между научно-исследовательскими группами, а также намерены способствовать более целостному подходу к разработке активных ортопедических аппаратов.
В следующем году планируется проведение специального конкурса Cybathlon , где команды, состоящие из разработчиков бионических аппаратов и использующих их участников соревнований, будут состязаться в шести гонках. Конечной целью конкурса является расширение дискуссий в дружественной, соревновательной атмосфере между академическими, отраслевыми организациями и конечными пользователями.
Комментарии
(0) Добавить комментарий