robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Zizzy – 3D-печатный, мягкий робот для людей с ограниченной подвижностью (+ видео)

Майкл Ройбал разработал 3D-печатный персональный робот Zizzy, чтобы помочь людям с ограниченными физическими возможностями. Робот, для разработки которого понадобился год, использует 3D-печатаемые пневматические мышцы, изготовленные из эластичного полимера, и может перемещать объекты с помощью 3D-печатных манипуляторов.

3D-печать уже используется в ряде случаев, чтобы помочь людям с ограниченными физическими возможностями. Уже есть 3D-печатные протезы и 3D-печатные инвалидные коляски. Новая 3D-печатаная конструкция Zizzy – «прототип персонального робота для людей с ограниченными физическими возможностями», который можно будет попытаться сделать с помощью комплектов типа «Сделай сам».

Разработанный для того, чтобы свободно передвигаться на гладкой поверхности или столе, Zizzy способен на многое: говорить, показывая «эмоции», и с помощью пары захватов манипулировать такими объектами, как пища, напитки и мобильные телефоны. Робот может работать в двух различных режимах либо с заранее запрограммированной последовательностью действий или с помощью пульта дистанционного управления в реальном масштабе времени. Хотя Ройбал признает, что этот робот пока еще не готовое к производству изделие, он видит огромный потенциал в пневматических мышцах для передвижений и модульной конструкции.

Zizzy не может (пока) ходить по магазинам и покупать для вас продукты, но он может выполнять некоторые довольно полезные функции на столе. Например, две 3D печатные руки Zizzy могут быть запрограммированы, чтобы собирать предметы и перемещать их по направлению к пользователю, в то время как функция голоса позволяет общаться с роботом. Его «лицо» действует как своего рода живой смайлик, показывая различные выражения в соответствии с пожеланиями пользователя. Удобно и то, что Ройбал сделал Zizzy совместимым со стандартным универсальным пультом дистанционного управления. После небольших изменений, робот сможет взаимодействовать с контроллером инвалидного кресла или с другим типом управления.

«Я считаю, что будущие практичные и доступные помощники в виде роботов будут использовать мягкие искусственные мышцы, например, как те, которые используются в этом роботе, - объяснил Ройбал, - Они легче и дешевле, чем стандартные мотор-редукторы и мощные сервоприводы, используемые в большинстве сегодняшних роботов. Кроме того, они менее опасны для людей. В отдельных конструкциях мотор-редукторы и сервоприводы по-прежнему будут необходимо, но, в конечном счете, многие могут быть заменены на пневматические искусственные мышцы».

Хотя в настоящее время Zizzy не готов к практическому использованию, конструктор работает над целым рядом особенностей с тем, чтобы усовершенствовать робота. Он пытается расширить словарный запас Zizzy, добавить дополнительные команды дистанционного управления, разработать новый экзоскелет с 80-градусным движением руки, а также разработать улучшенный захват. После внедрения этих дополнительных функций будет почти завершена базовая комплектация Zizzy. Ройбал также планирует встроить инфракрасные датчики в голову Zizzy с тем, чтобы робот мог распознавать человеческое лицо и ориентироваться по отношению к нему.

Распечатываемая на 3D-принтере конструкция Ройбал является хорошим примером для сообщества независимых разработчиков, в котором технические познания и навыки направлены в русло потенциально полезного гуманитарного проекта. Будет здорово, если сообщество робототехников сможет когда-нибудь объединить свои идеи для создания таких как Zizzy вспомогательных роботов в массовом масштабе.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир