Zizzy – 3D-печатный, мягкий робот для людей с ограниченной подвижностью (+ видео)

Майкл Ройбал разработал 3D-печатный персональный робот Zizzy, чтобы помочь людям с ограниченными физическими возможностями. Робот, для разработки которого понадобился год, использует 3D-печатаемые пневматические мышцы, изготовленные из эластичного полимера, и может перемещать объекты с помощью 3D-печатных манипуляторов.

3D-печать уже используется в ряде случаев, чтобы помочь людям с ограниченными физическими возможностями. Уже есть 3D-печатные протезы и 3D-печатные инвалидные коляски. Новая 3D-печатаная конструкция Zizzy – «прототип персонального робота для людей с ограниченными физическими возможностями», который можно будет попытаться сделать с помощью комплектов типа «Сделай сам».

Разработанный для того, чтобы свободно передвигаться на гладкой поверхности или столе, Zizzy способен на многое: говорить, показывая «эмоции», и с помощью пары захватов манипулировать такими объектами, как пища, напитки и мобильные телефоны. Робот может работать в двух различных режимах либо с заранее запрограммированной последовательностью действий или с помощью пульта дистанционного управления в реальном масштабе времени. Хотя Ройбал признает, что этот робот пока еще не готовое к производству изделие, он видит огромный потенциал в пневматических мышцах для передвижений и модульной конструкции.

Zizzy не может (пока) ходить по магазинам и покупать для вас продукты, но он может выполнять некоторые довольно полезные функции на столе. Например, две 3D печатные руки Zizzy могут быть запрограммированы, чтобы собирать предметы и перемещать их по направлению к пользователю, в то время как функция голоса позволяет общаться с роботом. Его «лицо» действует как своего рода живой смайлик, показывая различные выражения в соответствии с пожеланиями пользователя. Удобно и то, что Ройбал сделал Zizzy совместимым со стандартным универсальным пультом дистанционного управления. После небольших изменений, робот сможет взаимодействовать с контроллером инвалидного кресла или с другим типом управления.

«Я считаю, что будущие практичные и доступные помощники в виде роботов будут использовать мягкие искусственные мышцы, например, как те, которые используются в этом роботе, - объяснил Ройбал, - Они легче и дешевле, чем стандартные мотор-редукторы и мощные сервоприводы, используемые в большинстве сегодняшних роботов. Кроме того, они менее опасны для людей. В отдельных конструкциях мотор-редукторы и сервоприводы по-прежнему будут необходимо, но, в конечном счете, многие могут быть заменены на пневматические искусственные мышцы».

Хотя в настоящее время Zizzy не готов к практическому использованию, конструктор работает над целым рядом особенностей с тем, чтобы усовершенствовать робота. Он пытается расширить словарный запас Zizzy, добавить дополнительные команды дистанционного управления, разработать новый экзоскелет с 80-градусным движением руки, а также разработать улучшенный захват. После внедрения этих дополнительных функций будет почти завершена базовая комплектация Zizzy. Ройбал также планирует встроить инфракрасные датчики в голову Zizzy с тем, чтобы робот мог распознавать человеческое лицо и ориентироваться по отношению к нему.

Распечатываемая на 3D-принтере конструкция Ройбал является хорошим примером для сообщества независимых разработчиков, в котором технические познания и навыки направлены в русло потенциально полезного гуманитарного проекта. Будет здорово, если сообщество робототехников сможет когда-нибудь объединить свои идеи для создания таких как Zizzy вспомогательных роботов в массовом масштабе.