Как легко сделать робота с помощью 3D-принтера (+ видео)

Мы все чаще встречаем сообщения о напечатанных на 3D-принтере роботах-андроидах. Создают их для различных целей, а некоторые просто для удовольствия (если есть 3D-принтер). Пользователь Бедар сделал с помощью 3D-принтера пару роботов, одного анимированного, а другого стационарного, и разместил подробности работы на Instructables.

Созданный с помощью 3D-принтера робот “МТ-20” работает под управлением микроконтроллера Arduino, а благодаря пяти удачно размещенным сервоприводам может двигать руками, ногами и головой. Будучи классным программистом, автор разработал стационарную версию симпатичного робота, который может быть дополнен напечатанными встраиваемыми сервоприводами.

Разработчик использовал программу SketchUp для моделирования своего творения. Другое программное обеспечение включало плагин Solid Inspector2 для удаления ошибок, а также плагин STL для экспорта файлов нарезки.

Конструктивно МТ-20 состоит из 19 напечатанных частей, с конструкцией поддержки, требующей 5 напечатанных псевдо-сервоприводов. И в общей сложности получается 24 элемента. Две фигурки роботов отличаются цветом отдельных элементов, у одного они голубые, а у другого оранжевые. Bedard использовал 3D-принтер Dremel Idea Builder и специальную пластиковую нить типа PLA для создания этих андроидов.

Созданный с помощь 3D-печати робот использует удивительно немного соединительных элементов, благодаря шаровым шарнирам, которые немного имитируют реальные человеческие конечности.

Талантливый инженер-программист использовал популярный сервомотор Micro Servo 9g, чтобы реализовать движение конечностей и головы анимированного робота. Для тех, кто любит конструировать роботов, но не готов возиться с электроникой или кто просто предпочитает эстетику стационарного робота, сервоприводы могут быть заменены напечатанными элементами. Эти элементы позволяют конечностям и голове робота перемещаться вручную в ограниченном диапазоне.

Анимированная версия робота крепится к подставке, в которой находится контроллер Arduino. И, хотя он не сможет перемещаться в ближайшее время, но может быть запрограммирован для выполнения ряда движений благодаря коду, написанному для Arduino Бетардом.

Посмотрите видео и попробуйте создать своего собственного робота!